Merge branch 'develop' into awhitening
[aubio.git] / src / onset / onset.c
1 /*
2   Copyright (C) 2006-2013 Paul Brossier <piem@aubio.org>
3
4   This file is part of aubio.
5
6   aubio is free software: you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9   (at your option) any later version.
10
11   aubio is distributed in the hope that it will be useful,
12   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14   GNU General Public License for more details.
15
16   You should have received a copy of the GNU General Public License
17   along with aubio.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18
19 */
20
21 #include "aubio_priv.h"
22 #include "fvec.h"
23 #include "cvec.h"
24 #include "spectral/specdesc.h"
25 #include "spectral/phasevoc.h"
26 #include "spectral/awhitening.h"
27 #include "onset/peakpicker.h"
28 #include "mathutils.h"
29 #include "onset/onset.h"
30
31 void aubio_onset_default_parameters (aubio_onset_t *o, char_t * method);
32
33 /** structure to store object state */
34 struct _aubio_onset_t {
35   aubio_pvoc_t * pv;            /**< phase vocoder */
36   aubio_specdesc_t * od;        /**< spectral descriptor */
37   aubio_peakpicker_t * pp;      /**< peak picker */
38   cvec_t * fftgrain;            /**< phase vocoder output */
39   fvec_t * desc;                /**< spectral description */
40   smpl_t silence;               /**< silence threhsold */
41   uint_t minioi;                /**< minimum inter onset interval */
42   uint_t delay;                 /**< constant delay, in samples, removed from detected onset times */
43   uint_t samplerate;            /**< sampling rate of the input signal */
44   uint_t hop_size;              /**< number of samples between two runs */
45
46   uint_t total_frames;          /**< total number of frames processed since the beginning */
47   uint_t last_onset;            /**< last detected onset location, in frames */
48
49   uint_t apply_adaptive_whitening;
50   aubio_spectral_whitening_t *spectral_whitening;
51 };
52
53 /* execute onset detection function on iput buffer */
54 void aubio_onset_do (aubio_onset_t *o, fvec_t * input, fvec_t * onset)
55 {
56   smpl_t isonset = 0;
57   aubio_pvoc_do (o->pv,input, o->fftgrain);
58   /*
59   if (apply_filtering) {
60   }
61   if (apply_compression) {
62   }
63   */
64   if (o->apply_adaptive_whitening) {
65     aubio_spectral_whitening_do(o->spectral_whitening, o->fftgrain);
66   }
67   aubio_specdesc_do (o->od, o->fftgrain, o->desc);
68   aubio_peakpicker_do(o->pp, o->desc, onset);
69   isonset = onset->data[0];
70   if (isonset > 0.) {
71     if (aubio_silence_detection(input, o->silence)==1) {
72       //AUBIO_DBG ("silent onset, not marking as onset\n");
73       isonset  = 0;
74     } else {
75       uint_t new_onset = o->total_frames + (uint_t)ROUND(isonset * o->hop_size);
76       if (o->last_onset + o->minioi < new_onset) {
77         //AUBIO_DBG ("accepted detection, marking as onset\n");
78         o->last_onset = new_onset;
79       } else {
80         //AUBIO_DBG ("doubled onset, not marking as onset\n");
81         isonset  = 0;
82       }
83     }
84   } else {
85     // we are at the beginning of the file
86     if (o->total_frames <= o->delay) {
87       // and we don't find silence
88       if (aubio_silence_detection(input, o->silence) == 0) {
89         uint_t new_onset = o->total_frames;
90         if (o->total_frames == 0 || o->last_onset + o->minioi < new_onset) {
91           isonset = o->delay / o->hop_size;
92           o->last_onset = o->total_frames + o->delay;
93         }
94       }
95     }
96   }
97   onset->data[0] = isonset;
98   o->total_frames += o->hop_size;
99   return;
100 }
101
102 uint_t aubio_onset_get_last (aubio_onset_t *o)
103 {
104   return o->last_onset - o->delay;
105 }
106
107 smpl_t aubio_onset_get_last_s (aubio_onset_t *o)
108 {
109   return aubio_onset_get_last (o) / (smpl_t) (o->samplerate);
110 }
111
112 smpl_t aubio_onset_get_last_ms (aubio_onset_t *o)
113 {
114   return aubio_onset_get_last_s (o) * 1000.;
115 }
116
117 uint_t aubio_onset_set_adaptive_whitening (aubio_onset_t *o, uint_t apply_adaptive_whitening)
118 {
119   o->apply_adaptive_whitening = apply_adaptive_whitening;
120   return AUBIO_OK;
121 }
122
123 uint_t aubio_onset_get_adaptive_whitening (aubio_onset_t *o)
124 {
125   return o->apply_adaptive_whitening;
126 }
127
128 uint_t aubio_onset_set_silence(aubio_onset_t * o, smpl_t silence) {
129   o->silence = silence;
130   return AUBIO_OK;
131 }
132
133 smpl_t aubio_onset_get_silence(aubio_onset_t * o) {
134   return o->silence;
135 }
136
137 uint_t aubio_onset_set_threshold(aubio_onset_t * o, smpl_t threshold) {
138   aubio_peakpicker_set_threshold(o->pp, threshold);
139   return AUBIO_OK;
140 }
141
142 smpl_t aubio_onset_get_threshold(aubio_onset_t * o) {
143   return aubio_peakpicker_get_threshold(o->pp);
144 }
145
146 uint_t aubio_onset_set_minioi(aubio_onset_t * o, uint_t minioi) {
147   o->minioi = minioi;
148   return AUBIO_OK;
149 }
150
151 uint_t aubio_onset_get_minioi(aubio_onset_t * o) {
152   return o->minioi;
153 }
154
155 uint_t aubio_onset_set_minioi_s(aubio_onset_t * o, smpl_t minioi) {
156   return aubio_onset_set_minioi (o, minioi * o->samplerate);
157 }
158
159 smpl_t aubio_onset_get_minioi_s(aubio_onset_t * o) {
160   return aubio_onset_get_minioi (o) / (smpl_t) o->samplerate;
161 }
162
163 uint_t aubio_onset_set_minioi_ms(aubio_onset_t * o, smpl_t minioi) {
164   return aubio_onset_set_minioi_s (o, minioi / 1000.);
165 }
166
167 smpl_t aubio_onset_get_minioi_ms(aubio_onset_t * o) {
168   return aubio_onset_get_minioi_s (o) * 1000.;
169 }
170
171 uint_t aubio_onset_set_delay(aubio_onset_t * o, uint_t delay) {
172   o->delay = delay;
173   return AUBIO_OK;
174 }
175
176 uint_t aubio_onset_get_delay(aubio_onset_t * o) {
177   return o->delay;
178 }
179
180 uint_t aubio_onset_set_delay_s(aubio_onset_t * o, smpl_t delay) {
181   return aubio_onset_set_delay (o, delay * o->samplerate);
182 }
183
184 smpl_t aubio_onset_get_delay_s(aubio_onset_t * o) {
185   return aubio_onset_get_delay (o) / (smpl_t) o->samplerate;
186 }
187
188 uint_t aubio_onset_set_delay_ms(aubio_onset_t * o, smpl_t delay) {
189   return aubio_onset_set_delay_s (o, delay / 1000.);
190 }
191
192 smpl_t aubio_onset_get_delay_ms(aubio_onset_t * o) {
193   return aubio_onset_get_delay_s (o) * 1000.;
194 }
195
196 smpl_t aubio_onset_get_descriptor(aubio_onset_t * o) {
197   return o->desc->data[0];
198 }
199
200 smpl_t aubio_onset_get_thresholded_descriptor(aubio_onset_t * o) {
201   fvec_t * thresholded = aubio_peakpicker_get_thresholded_input(o->pp);
202   return thresholded->data[0];
203 }
204
205 /* Allocate memory for an onset detection */
206 aubio_onset_t * new_aubio_onset (char_t * onset_mode, 
207     uint_t buf_size, uint_t hop_size, uint_t samplerate)
208 {
209   aubio_onset_t * o = AUBIO_NEW(aubio_onset_t);
210
211   /* check parameters are valid */
212   if ((sint_t)hop_size < 1) {
213     AUBIO_ERR("onset: got hop_size %d, but can not be < 1\n", hop_size);
214     goto beach;
215   } else if ((sint_t)buf_size < 1) {
216     AUBIO_ERR("onset: got buffer_size %d, but can not be < 1\n", buf_size);
217     goto beach;
218   } else if (buf_size < hop_size) {
219     AUBIO_ERR("onset: hop size (%d) is larger than win size (%d)\n", buf_size, hop_size);
220     goto beach;
221   } else if ((sint_t)samplerate < 1) {
222     AUBIO_ERR("onset: samplerate (%d) can not be < 1\n", samplerate);
223     goto beach;
224   }
225
226   /* store creation parameters */
227   o->samplerate = samplerate;
228   o->hop_size = hop_size;
229
230   /* allocate memory */
231   o->pv = new_aubio_pvoc(buf_size, o->hop_size);
232   o->pp = new_aubio_peakpicker();
233   o->od = new_aubio_specdesc(onset_mode,buf_size);
234   o->fftgrain = new_cvec(buf_size);
235   o->desc = new_fvec(1);
236
237   o->spectral_whitening = new_aubio_spectral_whitening(buf_size, hop_size, samplerate);
238
239   aubio_onset_default_parameters (o, onset_mode);
240
241   /* initialize internal variables */
242   o->last_onset = 0;
243   o->total_frames = 0;
244   return o;
245
246 beach:
247   AUBIO_FREE(o);
248   return NULL;
249 }
250
251 void aubio_onset_default_parameters (aubio_onset_t * o, char_t * onset_mode)
252 {
253   /* set some default parameter */
254   aubio_onset_set_threshold (o, 0.3);
255   aubio_onset_set_delay (o, 4.3 * o->hop_size);
256   aubio_onset_set_minioi_ms (o, 50.);
257   aubio_onset_set_silence (o, -70.);
258   aubio_onset_set_adaptive_whitening (o, 1);
259
260   /* method specific optimisations */
261   if (strcmp (onset_mode, "energy") == 0) {
262   } else if (strcmp (onset_mode, "hfc") == 0) {
263     aubio_onset_set_adaptive_whitening (o, 0);
264   } else if (strcmp (onset_mode, "complexdomain") == 0
265              || strcmp (onset_mode, "complex") == 0) {
266     aubio_onset_set_delay (o, 4.6 * o->hop_size);
267     aubio_onset_set_threshold (o, 0.15);
268   } else if (strcmp (onset_mode, "phase") == 0) {
269     aubio_onset_set_adaptive_whitening (o, 0);
270   } else if (strcmp (onset_mode, "mkl") == 0) {
271     aubio_onset_set_threshold (o, 0.05);
272   } else if (strcmp (onset_mode, "kl") == 0) {
273     aubio_onset_set_threshold (o, 0.35);
274   } else if (strcmp (onset_mode, "specflux") == 0) {
275     aubio_onset_set_threshold (o, 0.4);
276   } else if (strcmp (onset_mode, "specdiff") == 0) {
277   } else if (strcmp (onset_mode, "default") == 0) {
278   } else {
279     AUBIO_ERR ("onset: unknown spectral descriptor type %s, "
280                "using default parameters.\n", onset_mode);
281   }
282 }
283
284 void del_aubio_onset (aubio_onset_t *o)
285 {
286   del_aubio_spectral_whitening(o->spectral_whitening);
287   del_aubio_specdesc(o->od);
288   del_aubio_peakpicker(o->pp);
289   del_aubio_pvoc(o->pv);
290   del_fvec(o->desc);
291   del_cvec(o->fftgrain);
292   AUBIO_FREE(o);
293 }