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[aubio.git] / src / pitch / pitchfcomb.c
1 /*
2    Copyright (C) 2004, 2005  Mario Lang <mlang@delysid.org>
3
4    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5    it under the terms of the GNU General Public License as published by
6    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7    (at your option) any later version.
8
9    This program is distributed in the hope that it will be useful,
10    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12    GNU General Public License for more details.
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14    You should have received a copy of the GNU General Public License
15    along with this program; if not, write to the Free Software
16    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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18 */
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20 #include "aubio_priv.h"
21 #include "fvec.h"
22 #include "cvec.h"
23 #include "mathutils.h"
24 #include "spectral/fft.h"
25 #include "pitch/pitchfcomb.h"
26
27 #define MAX_PEAKS 8
28
29 typedef struct {
30   smpl_t bin;
31   smpl_t db;
32 } aubio_fpeak_t;
33
34 struct _aubio_pitchfcomb_t {
35   uint_t fftSize;
36   uint_t stepSize;
37   uint_t rate;
38   fvec_t * winput;
39   fvec_t * win;
40   cvec_t * fftOut;
41   fvec_t * fftLastPhase;
42   aubio_fft_t * fft;
43 };
44
45 aubio_pitchfcomb_t * new_aubio_pitchfcomb (uint_t bufsize, uint_t hopsize, uint_t channels)
46 {
47   aubio_pitchfcomb_t * p = AUBIO_NEW(aubio_pitchfcomb_t);
48   p->fftSize      = bufsize;
49   p->stepSize     = hopsize;
50   p->winput       = new_fvec(bufsize,1);
51   p->fftOut       = new_cvec(bufsize,1);
52   p->fftLastPhase = new_fvec(bufsize, channels);
53   p->fft = new_aubio_fft(bufsize, 1);
54   p->win = new_aubio_window("hanning", bufsize);
55   return p;
56 }
57
58 /* input must be stepsize long */
59 void aubio_pitchfcomb_do (aubio_pitchfcomb_t * p, fvec_t * input, fvec_t * output)
60 {
61   uint_t i, k, l, maxharm = 0;
62   smpl_t phaseDifference = TWO_PI*(smpl_t)p->stepSize/(smpl_t)p->fftSize;
63   aubio_fpeak_t peaks[MAX_PEAKS];
64
65   for (i = 0; i < input->channels; i++) {
66
67   for (k=0; k<MAX_PEAKS; k++) {
68     peaks[k].db = -200.;
69     peaks[k].bin = 0.;
70   }
71
72   for (k=0; k < input->length; k++){
73     p->winput->data[0][k] = p->win->data[0][k] * input->data[i][k];
74   }
75   aubio_fft_do(p->fft,p->winput,p->fftOut);
76
77   for (k=0; k<=p->fftSize/2; k++) {
78     smpl_t
79       magnitude = 20.*LOG10(2.*p->fftOut->norm[0][k]/(smpl_t)p->fftSize),
80       phase     = p->fftOut->phas[0][k],
81       tmp, bin;
82
83     /* compute phase difference */
84     tmp = phase - p->fftLastPhase->data[i][k];
85     p->fftLastPhase->data[i][k] = phase;
86
87     /* subtract expected phase difference */
88     tmp -= (smpl_t)k*phaseDifference;
89
90     /* map delta phase into +/- Pi interval */
91     tmp = aubio_unwrap2pi(tmp);
92
93     /* get deviation from bin frequency from the +/- Pi interval */
94     tmp = p->fftSize/(smpl_t)p->stepSize*tmp/(TWO_PI);
95
96     /* compute the k-th partials' true bin */
97     bin = (smpl_t)k + tmp;
98
99     if (bin > 0.0 && magnitude > peaks[0].db) { // && magnitude < 0) {
100       memmove(peaks+1, peaks, sizeof(aubio_fpeak_t)*(MAX_PEAKS-1));
101       peaks[0].bin = bin;
102       peaks[0].db = magnitude;
103     }
104   }
105
106   k = 0;
107   for (l=1; l<MAX_PEAKS && peaks[l].bin > 0.0; l++) {
108     sint_t harmonic;
109     for (harmonic=5; harmonic>1; harmonic--) {
110       if (peaks[0].bin / peaks[l].bin < harmonic+.02 &&
111           peaks[0].bin / peaks[l].bin > harmonic-.02) {
112         if (harmonic > (sint_t)maxharm &&
113             peaks[0].db < peaks[l].db/2) {
114           maxharm = harmonic;
115           k = l;
116         }
117       }
118     }
119   }
120   output->data[i][0] = peaks[k].bin;
121   /* quick hack to clean output a bit */
122   if (peaks[k].bin > 5000.) output->data[i][0] = 0.;
123   }
124 }
125
126 void del_aubio_pitchfcomb (aubio_pitchfcomb_t * p)
127 {
128   del_cvec(p->fftOut);
129   del_fvec(p->fftLastPhase);
130   del_fvec(p->win);
131   del_fvec(p->winput);
132   del_aubio_fft(p->fft);
133   AUBIO_FREE(p);
134 }
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